GR77-Y5.5-4P减速机GR77-YB2.2-4P-21.43-2安装方式可选哪些唯摆线玛TGR77-Y2.2，GR77-Y5.5，GR77-Y1.5，GR77-Y30和GR77-Y7.5速比，R77速比有：192.5，5.21，15.6，20.79，65.77，33.47等速比。。GR77-Y5.5-4P减速机GR77-YB2.2-4